基于视觉传感的焊缝跟踪技术 机器人焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量。 以铝合金材3 mm 薄板的对接焊接为例，针对脉冲钨极惰性气体保护焊( GT AW) 焊接方法, 对平板直缝…

解决问题 1、环缝自动焊接激光实时跟踪； 2、 一键操作，PLC自动控制，一人操作多台设备，提高生产效率； 3、降低工人技能要求，简化岗前培训； 4、旧设备改造升级、新设备配套独立闭环系统，不受外界因素影响。 系统优势 1、实时跟踪，不需要预扫描； 2、跟踪的精度达到0.1mm-0.5mm之间； 3、水平和垂直双向跟踪； …